矩陣軟件自動裝車功能如下：

1）物料驗證防作弊

對接運銷係（xì）統，車輛進入裝車通道前，通（tōng）過車號識（shí）別、刷卡/二維碼/身（shēn）份證等形式驗證車輛身份，防止錯裝，防止拉運低價值（zhí）物料（liào）車輛（liàng）換裝高價值貨物。

2）進倉車輛糾偏

激光雷達掃描對車輛進行定位，如果檢測到車輛進入通道偏（piān）斜，語音提醒司（sī）機調車到合適位置，對車（chē）輛進（jìn）行（háng）糾偏（piān），減少調車時間、提（tí）高（gāo）效率。

3）車輛位置（zhì）定位裝車

應用（yòng）32線激光雷達3D建模，自動裝車智能檢測算法,準（zhǔn）確（què）定位車輛位置（zhì）。係統檢（jiǎn）測（cè）到車輛到達合適位置，語音/電鈴（líng）提醒司機停車後開始裝車，控製溜槽下（xià）放，打開（kāi）閘板開始放料裝車。裝車過程中實時定位車廂前後擋板位置，定位精度達厘米級。並（bìng）與輔助雷達（超聲波雷達/雷（léi）達料位計）配合實時檢測料位高度。

4）自動提醒移車

係統結合裝車料位高度及車輛位置綜合（hé）分析，通過語音（yīn）、現場屏幕提示、指示燈等方式與司機交互，提示司機（jī）“提車”或“停車”，直（zhí）至裝車完成（chéng），係統提示車輛駛離。如（rú）司（sī）機不能及時提車，到達危險料位自動（dòng）關閉閘板（bǎn），停止放料，防止溢料；如司機提車過快，根（gēn）據車輛停車位置重新計算料位高度，繼續放料（liào）裝車；如無法裝下，係統報警，由人工介入手動裝車。

5）定量裝車

係統對（duì）接計量（liàng）係統（地磅、皮帶秤、定（dìng）量給煤機等）實時獲取裝料數據，實現定量（liàng）裝（zhuāng）車。

6）加強筋識別功能

準確（què）識（shí）別定（dìng）位加強筋，根（gēn）據加強筋位置及高度（dù）選擇不同裝（zhuāng）車策略，有效應對加強筋對裝車模型分析造成（chéng）的影響（xiǎng）。