係統應用先進的圖像識別技術及機器學習算法（fǎ）對生產製造過程（chéng）進行控製，實（shí）現多智能識別算法融合，全（quán）麵檢測監控生（shēng）產作業各個環節，自動完成全部火車裝車工序，實現生產過（guò）程的整體（tǐ）智（zhì）能化，降低人力成本，全麵提升生產效率和產品質（zhì）量。

車廂定位檢測

裝車過程中通過激光（guāng）雷達三維點 雲（yún）分析，實時檢測車輛端側牆位 置、行車方（fāng）向及速度、落料高度， 根據預測標準模（mó）型智能匹配裝車 策略，指揮（huī）PLC設備聯控（kòng），進（jìn）行自 動裝（zhuāng）車。

裝（zhuāng）車控製算法

將裝車過（guò）程細分為車廂頭部、中 部、尾部三部分，分別（bié）采用不同控 製策略，根據倉內餘料、車廂位置 、料位高度、溜槽料量等數據綜合 分析，調整控製參數，實（shí）現滿載、 均衡裝（zhuāng）車。

溜（liū）槽定位控製

裝車過程中實時監控料位（wèi）變（biàn）化， AI智能分析計算物料裝入量及剩 餘量（liàng），對比裝車預測標準模型，實 時調整PLC控製參數，對（duì）溜槽高度 、角度、流量、行（háng）車速度進（jìn）行對應 調（diào）整（zhěng），以保證裝車效果。

車輛牽（qiān）引（yǐn）控製

鐵牛牽（qiān）引的，PLC控製牽引電機， 自動調整行車速度，配合裝車；機（jī） 車牽引時，通過自動（dòng）發（fā）送指令到 Pad，根（gēn）據Pad指令指揮機車司機 控製車速，配合進行裝車。

裝車全流程（chéng）控製

智能車號識別：過車（chē）自動采集車（chē）側高（gāo）清視頻，AI智能識（shí）別車型車號， 省去人工抄（chāo）號作業環節。

留（liú）底煤檢測：激光雷達掃描，智能檢測空（kōng）車留（liú）底煤體積，估算留（liú）底煤量， 超限自動報警，支持與裝（zhuāng）車（chē）係統聯動，有效防止超噸。

防凍液噴灑控製：自動控製防（fáng）凍液啟停，過車節或停車 自動停噴，節（jiē）約噴淋液。

自動補料控製：自動（dòng）控製皮帶、給煤機實現補料的自動 控製，包括根（gēn）據不同車型向定量倉補料。

智能裝車（chē）控製：智能檢測車輛位置，多AI算法融合， 自動控製調整溜槽動作，完成裝車。 真正做到“無人操作，自動裝車”。

超偏（piān）載檢測：智能檢測裝車質（zhì）量，偏載自動報警，並將結果參數 反饋（kuì）智能裝車係統，優化調整控製參數（shù），提升後期裝車效果。

平煤（méi）壓實控製：激光雷達掃描物料曲麵，自動控製平煤壓實設備（bèi） 下降至合適高度進行（háng）平煤，適合不同（tóng）車型。

抑塵劑噴淋控製：自動控製抑塵劑噴灑啟停，過車節或（huò）停車 自動停（tíng）噴，節約噴淋液。

列車牽引（yǐn）控製：鐵牛牽引的，PLC控製牽引電機， 調整速度，配合裝車；機車牽引時， 通過無線網絡自動發送指令到Pad， 指揮（huī）司機控製車速配合裝車。

數字孿生：以火車（chē）智能裝車運行及其數據為核心， 基於自研三維仿真引擎進行點雲渲染，實現 火車智能裝車（chē）係統的整合、管理、三維（wéi）展示及應用， 創建了（le）一個高度智（zhì）能化、集成化、模型化的（de）協同平台。

在整個裝車過程中，除開始需要人工（gōng）完成裝車 準備，激活AI控製係統外，無需人工操作，自（zì）動 完成配料， 自動（dòng）控製溜槽放料裝車， 自動發送 調速指令，指揮司機或控（kòng）製鐵牛（niú）牽引速度配合 裝（zhuāng）車。