汽車無人（rén）自動裝車（chē）係統

AI建（jiàn）模·全無人裝（zhuāng）料防漏防溢

貨運汽車 AI 自（zì）動裝車管理係統通過 AI 技術實現車輛位置（zhì）、車廂內裝貨高度、裝載設備狀態等關鍵（jiàn）信息建模分析，綜合判斷最佳控製策略，自（zì）動控製設（shè）備自動裝車，智（zhì）能化程度高、適應性高（gāo），可依據企（qǐ）業現有裝車係（xì）統進行快速升（shēng）級（jí）改造與上線。同時還（hái）可實現裝車過程中人員和相（xiàng）關設備的動態行為識別及分析，對裝車過程中的合規行為及違規行為進行篩選預警。在散料自動裝車等級分類（lèi）中可達到 Level 5 級（高度智能化（huà）裝車級別（bié））。

自動裝車（chē）智能檢測算法(Matrix-LoadDetector)算法通（tōng）過動態點（diǎn）雲采樣、去除離群點、坐標變換、掃描線歸集、車輛靜止/移動判斷等步驟，對車輛車體平麵、落料區域、車前欄板、料位情況、裝載（zǎi）設備狀態等進行分析，結合定量倉或地磅數據綜合（hé）判斷設（shè）備下一步動作。一旦（dàn）發現異常，會自動關閉下料口，並發出警示，操作人（rén）員可以在上位機一鍵接管裝料操作。

多AI算法融合

係（xì）統的有效運行，主要由矩（jǔ）陣軟件（jiàn）自主訓練的自動裝車智能檢測算法（Matrix-LoadDetector）提供支撐，該算法從（cóng）雷達點雲數據（jù）中智能識別車廂邊緣、動態監測裝載狀態，並實時檢測（cè）物料散落的發生，結（jié）合定量倉料位數據（jù），係（xì）統可以實現對貨車司機的準確適時的操作提示（shì），快速完（wán）成整個裝車過程。

⚫ AI 車偏（piān）動態檢測算（suàn）法：車輛進倉後位置是否偏斜動態檢測。車輛駛入（rù）裝車倉時係統實時（shí）檢測其入倉是否（fǒu）偏斜，若車輛偏斜可通過語音自動指揮司機調車；

⚫ AI 車廂位置（zhì）動態檢測算法（fǎ）：下（xià）料口與車前欄板位置動態檢測。係統實時檢測下料口與車前欄板位置關係，準確提示司機停車到位，並判斷停車狀態，若停（tíng）車位置不合適，自（zì）動提示（shì）司機調車，直至位置合適；

⚫ AI 車（chē）廂車型動態檢測算法：車型動態檢測。係（xì）統在整個裝車過程中實時檢測（cè）車廂（xiāng）高度與長度，自動識（shí）別不同車型；

⚫ AI 裝車設備位置（zhì）動態檢測算法：溜槽、散裝機等裝車設備位置動態檢（jiǎn）測。係統在整個裝車過程中實時檢測裝車設備位置狀態，準（zhǔn）確控製（zhì）設備升（shēng）降到（dào）位，保證設備控製的（de）安全；

⚫ AI 裝車料位動態檢測（cè）算法：裝（zhuāng）車（chē）料位動態檢測（cè）。係統在整個（gè）裝車過程中實時檢測車廂料位變化，語音智能提示司（sī）機前進、停車、倒車等，實現裝（zhuāng）車車輛適（shì）時準確指（zhǐ）揮（huī）；

⚫ AI 移動距離動態檢測算法：車輛移動位置動態檢測。係（xì）統在整個裝車過程中實時檢測（cè）車輛移動位置，並進（jìn）行移動距離與裝車噸數核算（suàn），可保證裝車（chē）精度控製在 300KG 以內，保證裝（zhuāng）車均勻，料堆之間偏差可控。

高適應性